二叉树

1. 二叉树的定义

二叉树 T：一个有穷的结点集合

这个集合 可以为空

若不为空，则它是由 根节点 和其称为其 左子树 $T_L$ 和 右子树 $T_R$ 的两个不想交的二叉树组成

1.1 特殊二叉树

斜二叉树（Skewed Binary Tree）

完美二叉树（Perfect Binary Tree）/ 满二叉树（Full Binary Tree）

完全二叉树（Complete Binary Tree）

与满二叉树的区别：叶子结点可以不满，但是要按照从左到右的顺序存放

2. 二叉树性质

一个二叉树第 $i$ 层的最大结点树为： $2^{i - 1}, i \ge 1$
深度为 $k$ 的二叉树有最大结点总数为： $2^k - 1, i \ge 1$
对于任何非空二叉树 T，若 $n_0$ 表示叶结点的个数、 $n_2$ 是度为 2 的非叶结点个数，那么两者满足关系 $n_0 = n_2 + 1$
这类关系的证明只需要把握一个等式关系：总边数 = 总度数
$0 * n_0 + 1 * n_1 + 2 * n_2 = n_0 + n_1 + n_2 - 1$

3. 二叉树的抽象数据类型定义

类型名称：二叉树

数据对象集：一个有穷的结点集合。若不为空，则由 根结点和其左、右二叉子树 组成

操作集： $BT \in BinTree, Item \in ElementType$ ，重要的操作有：

Boolean IsEmpty(BinTree BT)：判断 $BT$ 是否为空；
void Traversal(BinTree BT)：遍历，按某顺序访问每个结点；
BinTree CreatBinTree()：创建一个二叉树。

常用的遍历方法有：

void PreOrderTraversal(BinTree BT) ：先序（根、左子树、右子树）
void InOrderTraversal(BinTree BT) ：中序（左子树、根、右子树）
void PostOrderTraversal(BinTree BT) ：后序（左子树、右子树、根）
void LevelOrderTraversal(BinTree BT) ：层次遍历（从上到下、从左到右）

4. 二叉树的存储结构

4.1 顺序存储结构

利用数组存储，结点下标从 1 开始计数，结点 $i$ 的左孩子下标为 $2i$ ，右孩子下标为 $2i + 1$

若一棵树非完全二叉树，就会造成空间浪费

4.2 链式存储结构

typedef struct TreeNode* BinTree;
typedef BinTree Position;
struct TreeNode {
    ElementType val;
    BinTree left;
    BinTree right;
};

5. 二叉树的遍历

5.1 先序遍历

void preorderTraversal(TreeNode* root, vector<int>& v) {
    if (root) {
        v.push_back(root->val);
        preorderTraversal(root->left, v);
        preorderTraversal(root->right, v);
    }
}

vector<int> preorderTraversal(TreeNode* root) {
    vector<int> res;
    stack<TreeNode*> stack;

    while (root || !stack.empty()) {
        while (root) {
            res.push_back(root->val);
            stack.push(root);
            root = root->left;
        }

        root = stack.top();
        stack.pop();
        root = root->right;
    }
    return res;
}

5.2 中序遍历

void inorderTraversal(TreeNode* root, vector<int>& v) {
    if (root) {
        inorderTraversal(root->left, v);
        v.push_back(root->val);
        inorderTraversal(root->right, v);
    }
}

vector<int> inorderTraversal(TreeNode* root) {
    vector<int> res;
    stack<TreeNode*> stack;

    while (root || !stack.empty()) {
        while (root) {
            stack.push(root);
            root = root->left;
        }

        root = stack.top();
        stack.pop();
        res.push_back(root->val);
        root = root->right;
    }
    return res;
}

5.3 后序遍历

void postorderTraversal(TreeNode* root, vector<int>& v) {
    if (root) {
        postorderTraversal(root -> left, v);
        postorderTraversal(root -> right, v);
        v.push_back(root -> val);
    }
}

vector<int> postorderTraversal(TreeNode* root) {
    vector<int> res;
    stack<TreeNode*> stack;

    while (root || !stack.empty()) {
        while (root) {
            stack.push(root);
            if (root -> left) root = root->left;
            else root = root->right;
        }

        TreeNode* node = stack.top();
        stack.pop();
        res.push_back(node->val);
        if (!stack.empty() && stack.top()->left == node) {
            root = stack.top()->right;
        }
    }

    return res;
}

5.4 层序遍历

vector<vector<int>> levelOrder(TreeNode* root) {
    vector<vector<int>> res;
    if (!root) return res;
    queue<TreeNode*> queue;
    queue.push(root);

    while (!queue.empty()) {
        vector<int> temp;
        int size = queue.size();
        for (int i = 0; i < size; i++) {
            TreeNode* node = queue.front();
            queue.pop();
            temp.push_back(node->val);
            if (node->left) queue.push(node->left);
            if (node->right) queue.push(node->right);
        }
        res.push_back(temp);
    }

    return res;
}

6. 常用算法

6.1 求二叉树中的叶子结点

void preorderGetLeaves(TreeNode* root, vector<int>& v) {
    if (root) {
        if (!root->left && !root->right)
            v.push_back(root->val);
        preorderTraversal(root->left, v);
        preorderTraversal(root->right, v);
    }
}

6.2 求二叉树的高度

int postorderGetHeight(TreeNode* root) {
    if (!root)
        return 0;
    int HL = postorderGetHeight(root->left);
    int HR = postorderGetHeight(root->right);
    return max(HL, HR) + 1;
}

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